Les roulements sphériques sont également appelés roulements lisses sphériques, roulements à billes sphériques ou douilles à billes.

Les roulements à alignement automatique peuvent être grossièrement divisés en quatre types de roulements : les roulements à billes à alignement automatique, les roulements à alignement automatique, les embouts à rotule à alignement automatique et les roulements glissants à alignement automatique.Les roulements sphériques sont spécialement conçus pour s'adapter aux applications à fort désalignement et à forte charge.Tels que les embouts de tige de vérin hydraulique, la suspension de tringlerie de direction de véhicule et les joints articulés d'équipement lourd.

L'ensemble de roulement se compose d'une bague intérieure convexe, d'une bague extérieure concave et d'un roulement autolubrifiant avec revêtement en PTFE.La bague intérieure tourne à un angle à l'intérieur de la bague extérieure, de sorte que l'ensemble du roulement supporte à la fois le mouvement de rotation et le mouvement angulaire.    

XRL propose plusieurs rotules lisses :

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